Das Panafrikanische Parlament betont die Bedeutung einer Parlamentarischen Versammlung bei den Vereinten Nationen in den Bemühungen um eine Verbesserung der Effizienz, der Transparenz und des demokratischen Charakters der UN sowie der internationaler Kooperation im Allgemeinen. Es merkt an, dass die Versammlung in einem ersten Schritt aus nationalen Parlamentariern bestehen könnte, die Mitglieder aber eines Tages aus Direktwahlen hervorgehen sollten.